伺服电机扭矩控制相关问题
1、扭矩控制,就是电机电流的控制,电机电流的大小决定负载力矩的大小,是电机拖动负载时电机自己控制的;
2、速度的控制,就是电机电源的频率、电压的控制,通过变频器人为可以控制;
3、当速度越快扭力越大的负载,例如水泵、风机负载,随着速度的提高力矩增大电流自动增大;
4、当速度越快扭力越小的负载,随着速度的增大负载力矩减小,电机电流会自动减小;
5、这里特别要注意一点,负载力矩大,电机的电流就增大,增大电机转矩,拖动负载运动,这个过程是电机的本能,不是别人控制的,谁也控制不了!
6、这里特别要注意一点,负载力矩小,电机的电流就减小,减小电机转矩,拖动负载运动,这个过程是电机的本能,不是别人控制的,谁也控制不了!
7、电机的电流闭环控制时,负载力矩大,电流不能**过给定值,电机的频率、电压会自动下降速度下降,降低负载力矩;
8、电机的电流闭环控制时,负载力矩小,电流不能低于给定值,电机的频率、电压会自动上升,增大负载速度增大负载力矩;
9、如果碰到减速力矩增大的负载,电流闭环控制的结果肯定是到停车;
10、如果碰到增速力矩减小的负载,电流闭环控制的结果肯定是到电机同步或发电运行;
伺服电机选型参考
北京高控科技——专业伺服电机供应商,我们为您带来以下信息。
电机结构形式的选择:
我们主要是根据使用环境来选择电动机结构形式:
1.在正常环境条件下,一般采用防护式电动机;在粉尘较多的工作场所,采用封闭式电动机;
2.在湿热带地区或比较潮湿的场所,防爆伺服电机价格,尽量采用湿热带型电动机;
3.在露天场所使用,采用户外型电动机,若有防护措施,也可采用封闭式或防护式电动机;
4.在高温工作场所,应根据环境温度,防爆伺服电机,选用相应绝缘等级的电动机,并加强通风改善电动机工作条件;
5.在有危险场所,必须选用防爆型电动机;
6.在有腐蚀气体的场所,应选用防腐式电动机.
直流伺服电机
也有些电动车,低速上坡时候要跑很慢,需要很大扭力,而平路阻力小又想跑非常快,这时候也需要用到恒功率调速,类似于机械变档或者调减速比的方式来调速。一般弱磁调速,是不适合于永磁电机的,因此磁通Φ无法单独控制。
要弱磁,就是直接减少气隙磁通Φ的大小,这时候可以降低励磁线圈的电流,防爆伺服电机维修,一般也会在励磁线圈使用可控硅或者场效应管这些来做一个PI调整回来输出一个电流源来实现。
直流伺服电机
弱磁调速的时候,电机转速越高,电机输出的扭矩会越小,这个是需要注意的,防爆伺服电机控制,而且一般也不会无限制的减小下去,大概能控制在额定励磁电流的90%左右。