伺服电机的特点对比
直流无刷伺服电机特点转动惯量小、启动电压低、空载电流小; 弃接触式换向系统,大大提高电机转速,转速高达100 000rpm;无刷伺服电机在执行伺服控制时,无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制; 不存在电刷磨损情况,除转速高之外,伺服控制电机原理,还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。直流有刷伺服电机特点1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽2.低速力矩大, 波动小,运行平稳3.低噪音,高效率4.后端编码器反馈(选配)构成直流伺服等优点5.变压范围大,频率可调
伺服电机
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伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具**电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机中的伺服基础知识
伺服驱动器制动电阻选择的问题?
答:制动电阻的问题,这是个大问题。当然从工程的角度来讲,因为有些东西无法准确的计算,为安全起见,对于频繁启动停止,频繁正反转的场合,可以简单的用能量守恒原理来进行计算。而对于制动电阻的阻值选择的一般规律是制动电阻的阻值不能够太大,也不能够太小,河北伺服控制电机,而是有一个范围的。如果阻值太大的话,简单点说,假如是无穷大的话,相当于制动电阻断开,制动电阻不起制动的作用,伺服驱动器还是会报警过电压;如果阻值太小的话,则制动的时候通过该电阻的电流就将非常大,流过制动功率管的电流也会非常大,会将制动功率管烧毁,伺服控制电机科尔摩根,而制动功率管的额定电流一般是等同于驱动管的,所以制动电阻的值是不应当低于710/伺服驱动器的额定电流的(假定伺服驱动器是三相380V电压输入)。另外制动电阻分为两种:铝合金制动电阻和波纹制动电阻。当然网上资料说两种制动电阻各有优劣,但是我想对于一般的工程应用应该是都可以的。另外对于变频器的制动电阻的选择原理上与伺服驱动器是相似的。