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伺服电机的相关内容

速度响应性能

以下内容由北京高控科技为您提供，今天我们来分享伺服电机的相关内容，希望对**业的朋友有所帮助！

步进电机从静止加速到工作转速一般情况需要200-400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速仅需要几个毫秒，交流伺服电机原理，可以用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，伺服电机在许多性能方面都优于步进电机，但在一些要求不高的场合也经常使用步进电机来做执行电机。在我们大学生竞赛里，广东交流伺服电机，飞思卡尔智能机的解决方案里，使用的为直流电机并使用同轴光电码盘来反馈速度从而得出位移，而周立功赞助的全国电脑鼠比赛，其版电脑鼠则采用步进电机来进行简单控制、定位，其代码编写简洁、控制简单非常适合将控制为辅的控制系统里。但是*二版考虑步进电机的速度较慢，且容易出现丢步现象而是改进成了直流电机，重点**了竞赛里的“竞”的速度这一项。看来孰强孰弱还要看具体的应用与成本预算。

伺服电机的原点复位

PLC在进行伺服电机原点复位时，用S型靠近原点回归方式重复精度高，普通的光电开关难以满足，原点传感器采用光纤。精度取决于丝杆的导程精度和伺服的齿轮比。

伺服电机具有反馈检测，可进行重复精度较高的原点复位定位。伺服电机的原点复位模式优于步进电机。

伺服电机进入运行后会逐渐发生偏移，偏移误差**出容许范围时必须重新进行原点复位，交流伺服电机报价，将误差降低。进行原点复位的频率需要根据使用情况而定。

一般情况下，伺服电机在运行周期内不需要进行原点复位，交流伺服电机科尔摩根，只在系统开机时进行原点复位。系统受到干扰时，所产生的偏移误差可能非常明显，确实防范干扰的发生，让系统正常使用。

伺服电机的调试方法

1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。 [2] 在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。